仿生攀爬機器人是珠海NCA仿生基礎科研及其應用技術創新工程的子項目之一，這項工作是從2000年開始的。 珠海NCA的科技人員發現了自然界的“第三類附著”現象，采用與眾不同的技術原理和工程方法，于2008年成功制造出仿生機器壁虎的工程驗證機“神行者”。而在此之前，人們一般都是借助物理附著（例如范德華力）和化學附著方法來研制仿生攀爬機器。珠海NCA的這項技術，使得仿生攀爬機器和仿生附著-脫離材料走向實用和商業化成為可能。