1988-1990年，時為北京航空航天大學研究生的李曉陽博士（現珠海NCA總設計師 )，設計制造并且飛行成功遙控微型電動四軸旋翼飛行器。該機是有記載的、世界上早期的遙控微型電動四軸旋翼飛行器 Remote Control Rotor Flying Platform（RFP LYON-9003，BUAA 1990）。

　　1992-1994年，李博士在北航研制成功世界上第一架遙控-自駕微型電動共軸雙旋翼直升機（RPV-CRH Heli）， 其核心技術獲原創自主知識產權中國發明專利。

　　李博士創造的微型電動共軸雙旋翼直升機引起國際同業的關注。 2002年11月，李博士應美國國際直升機協會AHS、日本航空宇宙學會和日本直升機協會的邀請，在 '2002 AHS 國際峰會上（日本宇都宮市），向來自世界各國的航空專家們作了關于微型電動共軸雙旋翼直升機的主題演講，并作現場飛行演示。

　　如今，電動四軸旋翼飛行器、電動共軸雙旋翼直升機都已經在社會活動的許多方面得到應用，但，仍需要對這類飛行器不斷改良優化，才能進一步發揮這類飛行器獨特功能的作用。2014年，珠海NCA啟動了長航時共軸雙旋翼無人機、電動微型共軸雙旋翼航拍飛行器等系列新產品的研制計劃。